En 1934 Don Luís Riera Carré y Don Jaime Juanola Farrés, dos jóvenes emprendedores, inician su aventura empresarial con la fabricación de accesorios para bicicletas. 

Tras la finalización de la Guerra Civil, en el año 1940 se constituyó como Sociedad Limitada continuando con la creación de complementos para bicicletas.

En el año 1947, importante en la historia de la factoría, se comienza la fabricación de motocicletas, al principio pequeñas bicicletas con un pequeño motor de explosión francés acoplado a la rueda trasera, que rápidamente evolucionaría al modelo 2, donde ya se acoplaba mediante un embrague y tenía cambio de marchas, desarrollado por la propia empresa. Esto sucedía en 1950.

En 1964 acuerda con la empresa Minarelli la fabricación bajo licencia de sus motores, lanzando el modelo Jaca, que desarrollaba 3,5 CV y alcanzaba una velocidad de 70 km/h, que se tuvo que limitar a 40 por problemas con la ley.

Los desarrollos posteriores del modelo Jaca darían lugar a los modelos Confort y TT que serían producidos en toda la década de los 70 del siglo XX. En 1978 intenta entrar en el segmento de los ciclomotores de cambio automático sin éxito.

La producción sigue avanzando con nuevos modelos y éxitos en los salones dedicados a los ciclomotores. En 1980 se pone a la cabeza del sector.

En 1994 se abre a la exportación, que iría avanzando, hasta suponer en 2006 el 40% de sus ventas.

En 2011 Rieju lanzó su primera moto eléctrica, la Rieju Mius.